TypeTransporter.hpp
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00038
00039 #ifndef ORO_TYPE_TRANSPORTER_HPP
00040 #define ORO_TYPE_TRANSPORTER_HPP
00041
00042 #include "DataSourceBase.hpp"
00043 #include "BufferBase.hpp"
00044
00045 namespace RTT
00046 {
00047 class PortInterface;
00048
00049 namespace detail {
00050
00062 struct RTT_API TypeTransporter
00063 {
00064 virtual ~TypeTransporter() {}
00065
00069 virtual void* createBlob(DataSourceBase::shared_ptr source) const = 0;
00070
00074 virtual bool updateBlob(const void* blob, DataSourceBase::shared_ptr target) const = 0;
00075
00080 virtual DataSourceBase* proxy(void* data ) const = 0;
00081
00086 virtual void* server(DataSourceBase::shared_ptr source, bool assignable, void* arg) const = 0;
00087
00092 virtual void* method(DataSourceBase::shared_ptr source, MethodC* orig, void* arg) const = 0;
00093
00098 virtual DataSourceBase* dataProxy( PortInterface* data ) const = 0;
00099
00100 virtual DataSourceBase* dataProxy( void* data ) const = 0;
00101
00102 virtual void* dataServer( DataSourceBase::shared_ptr source, void* arg) const = 0;
00103
00108 virtual BufferBase* bufferProxy( PortInterface* data ) const = 0;
00109
00110 virtual BufferBase* bufferProxy( void* data ) const = 0;
00111
00112 virtual void* bufferServer( BufferBase::shared_ptr source, void* arg) const = 0;
00113
00119 virtual DataSourceBase* narrowDataSource(DataSourceBase* dsb) = 0;
00120
00126 virtual DataSourceBase* narrowAssignableDataSource(DataSourceBase* dsb) = 0;
00127 };
00128 }
00129 }
00130
00131 #endif